為貫徹落實(shí)工業(yè)和信息化部等部門《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》和省委省政府新型工業(yè)化實(shí)施方案、加快建設(shè)制造強(qiáng)省行動(dòng)方案，緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育，以高端化智能化綠色化為方向，加快推進(jìn)我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助力“1650”產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，高水平賦能新型工業(yè)化，為建設(shè)制造強(qiáng)省、創(chuàng)造美好生活提供有力支撐，制定本行動(dòng)方案。
    一、主要目標(biāo)
    到2025年，我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達(dá)2000億元左右，機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元以上，成為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和集成應(yīng)用高地，培育5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人企業(yè)、新增10家以上省級(jí)以上專精特新企業(yè)、遴選50個(gè)標(biāo)桿示范機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，重點(diǎn)制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人密度（每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到500臺(tái)/萬(wàn)人以上。
    到2027年，我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。工業(yè)機(jī)器人整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，在家政服務(wù)、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂(lè)、維護(hù)巡檢、安全應(yīng)急等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用；人形機(jī)器人“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，大模型等人工智能技術(shù)加快發(fā)展，典型應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。
    二、重點(diǎn)任務(wù)
    （一）加強(qiáng)創(chuàng)新能力建設(shè)。建設(shè)高水平創(chuàng)新載體，培育建設(shè)省級(jí)機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，支持機(jī)器人及關(guān)鍵零部件企業(yè)建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、研發(fā)中心、研究院等各類研發(fā)平臺(tái)。發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心等作用，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。聚焦補(bǔ)短板鍛長(zhǎng)板，支持“鏈主”企業(yè)及細(xì)分領(lǐng)域龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，協(xié)同開展技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，加快創(chuàng)新突破，加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。
    （二）加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)圍繞高精度減速器、高端伺服系統(tǒng)、高性能控制器、高可靠高精度編碼器等關(guān)鍵零部件和機(jī)器人操作系統(tǒng)開展攻關(guān)。服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人重點(diǎn)圍繞視覺傳感器、力覺傳感器、能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行器等領(lǐng)域加快創(chuàng)新研發(fā)。人形機(jī)器人重點(diǎn)突破直線型/旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、全身動(dòng)力學(xué)控制算法、大模型、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、高功率密度空心杯電機(jī)、高性能MEMS慣性測(cè)量單元、基于人工智能技術(shù)的機(jī)器人任務(wù)訓(xùn)練引擎等關(guān)鍵技術(shù)，并研制出人形機(jī)器人型號(hào)樣機(jī)。
    （三）分類培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)。加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)招引，建立優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯度培育體系，支持“鏈主”企業(yè)整合上下游企業(yè)、研發(fā)機(jī)構(gòu)等資源，加快培育創(chuàng)新能力強(qiáng)、管理水平優(yōu)、綜合效益好的“領(lǐng)航”企業(yè)和創(chuàng)新型領(lǐng)軍企業(yè)。以機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用為重點(diǎn)，加快推進(jìn)實(shí)施智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)，打造30家機(jī)器人領(lǐng)域智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)示范車間、示范工廠和標(biāo)桿企業(yè)，培育30家專業(yè)水平高、服務(wù)能力強(qiáng)的智能制造裝備服務(wù)商。在工業(yè)、特種、服務(wù)機(jī)器人以及醫(yī)療、人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域，培育5家獨(dú)角獸企業(yè)。
    （四）創(chuàng)新產(chǎn)品推廣模式。深入實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，政企協(xié)同搭建產(chǎn)品供需對(duì)接與應(yīng)用推廣公共服務(wù)平臺(tái)，支持有條件的地區(qū)和企業(yè)建立機(jī)器人產(chǎn)品體驗(yàn)和推廣應(yīng)用中心，加快家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)、配送餐飲、醫(yī)療康復(fù)、安全應(yīng)急等機(jī)器人推廣，打造機(jī)器人應(yīng)用推廣“樣板間”。面向制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、礦山、建筑、醫(yī)療、安全生產(chǎn)、商用服務(wù)等領(lǐng)域，組織開展產(chǎn)業(yè)鏈供需對(duì)接，促進(jìn)制造企業(yè)與應(yīng)用行業(yè)深度融合。創(chuàng)新共享服務(wù)模式，通過(guò)短期租賃、系統(tǒng)代運(yùn)營(yíng)服務(wù)、智能云服務(wù)等方式，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)品推廣應(yīng)用。聚焦 3C、汽車、新能源等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，推動(dòng)人形機(jī)器人在裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測(cè)、維護(hù)等工序的應(yīng)用和推廣，拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的服務(wù)應(yīng)用。
    （五）提升產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)。實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范引領(lǐng)工程，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，支持骨干企業(yè)參與國(guó)際、國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，加快共性技術(shù)要求、產(chǎn)品通用規(guī)范等標(biāo)準(zhǔn)研究制定。鼓勵(lì)用戶單位和機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合開展技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證，支持機(jī)器人整機(jī)企業(yè)實(shí)施關(guān)鍵零部件驗(yàn)證，推進(jìn)整機(jī)及關(guān)鍵功能部件第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系建設(shè)，提升試驗(yàn)驗(yàn)證能力，滿足企業(yè)和用戶的檢測(cè)認(rèn)證需求，提高產(chǎn)品性能與可靠性水平。加快公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)建設(shè)，鼓勵(lì)有條件地區(qū)建設(shè)人形機(jī)器人概念驗(yàn)證中心，加快國(guó)家智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試中心建設(shè)。謀劃布局機(jī)器人交易平臺(tái)、市場(chǎng)與后市場(chǎng)，提供機(jī)器人交易評(píng)估、場(chǎng)景展示、工程設(shè)計(jì)、維修保養(yǎng)、再制造等綜合服務(wù)。拓展建立底層算力平臺(tái)，打造智能開源開放平臺(tái)。
    （六）加快產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。推動(dòng)合理區(qū)域布局，引導(dǎo)資源和創(chuàng)新要素向產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚。圍繞各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)條件和功能定位，建設(shè)一批優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、各具特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。南京以工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人為重點(diǎn)方向，打造全國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新示范應(yīng)用標(biāo)桿城市及產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，發(fā)揮在工業(yè)軟件、人工智能等方面的基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，加快推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局。無(wú)錫重點(diǎn)發(fā)展特種機(jī)器人及核心零部件，整零協(xié)同提升產(chǎn)品供給能力，加快特色產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)。常州重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心零部件，發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研優(yōu)勢(shì)和高端裝備制造能力優(yōu)勢(shì)，加快產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集聚。蘇州重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心零部件，推進(jìn)機(jī)器人在制造業(yè)、醫(yī)療康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域的集成應(yīng)用，加快產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展。南通重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人及核心零部件研發(fā)創(chuàng)新，打造具有自主特色的機(jī)器人小鎮(zhèn)。
    （七）推進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良好生態(tài)圈，引導(dǎo)機(jī)器人企業(yè)通過(guò)不同環(huán)節(jié)之間的協(xié)同合作，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和進(jìn)步。加強(qiáng)國(guó)際產(chǎn)業(yè)安全合作，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈多元化。強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，提升信息獲取、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)安全等技術(shù)保障能力。深化科技倫理風(fēng)險(xiǎn)研判，加快推進(jìn)相關(guān)倫理標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究制訂，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。
    三、保障措施
    （一）加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)。發(fā)揮省制造強(qiáng)省建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組作用，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略研究、重大決策、工作部署。建立省市聯(lián)動(dòng)、部門協(xié)同的工作機(jī)制，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)研判，協(xié)同推進(jìn)重點(diǎn)任務(wù)落實(shí)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。各地、各有關(guān)單位要結(jié)合實(shí)際，加大工作推進(jìn)力度，主動(dòng)謀劃推進(jìn)一批重大項(xiàng)目、重要載體的建設(shè)和應(yīng)用示范推廣工作。
    （二）加大政策支持。用足用好江蘇省制造強(qiáng)省建設(shè)專項(xiàng)資金，并統(tǒng)籌現(xiàn)有各類省級(jí)專項(xiàng)資金，加大對(duì)符合條件的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大項(xiàng)目、重大研發(fā)平臺(tái)建設(shè)的支持力度。2024-2026年期間，組織實(shí)施制造業(yè)創(chuàng)新中心創(chuàng)新能力建設(shè)項(xiàng)目，單個(gè)項(xiàng)目支持額度最高不超過(guò)3000萬(wàn)元；組織實(shí)施協(xié)同攻關(guān)項(xiàng)目，單個(gè)項(xiàng)目支持額度最高不超過(guò)600萬(wàn)元；組織實(shí)施首臺(tái)（套）重大裝備示范應(yīng)用項(xiàng)目，單個(gè)項(xiàng)目支持額度最高不超過(guò)200萬(wàn)元；組織實(shí)施優(yōu)秀服務(wù)商扶持項(xiàng)目，對(duì)符合條件的服務(wù)商給予一次性扶持資金最高100萬(wàn)元。對(duì)具有市場(chǎng)推廣前景并符合條件的機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品，推薦首臺(tái)套、首版次產(chǎn)品政策支持。支持金融機(jī)構(gòu)為機(jī)器人企業(yè)提供個(gè)性化信貸和融資服務(wù)，發(fā)揮省戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金的引導(dǎo)帶動(dòng)作用，引導(dǎo)社會(huì)資本參與機(jī)器人項(xiàng)目投資，加強(qiáng)對(duì)早期前瞻創(chuàng)新型項(xiàng)目的投入，為企業(yè)提供資金支持、并購(gòu)重組等服務(wù)。
    （三）強(qiáng)化人才支撐。加強(qiáng)機(jī)器人相關(guān)學(xué)科專業(yè)人才培養(yǎng)，鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)與高等院校、科研院所等合作，創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研合作培養(yǎng)模式，共同培養(yǎng)跨學(xué)科的交叉復(fù)合型人才和工程型人才，增強(qiáng)高水平人才供給。大力弘揚(yáng)工匠精神，加強(qiáng)職業(yè)教育、技術(shù)再培訓(xùn)等，大力培育產(chǎn)業(yè)應(yīng)用型人才，加強(qiáng)科普教育。
    （四）創(chuàng)造良好環(huán)境。發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)、專家委員會(huì)、促進(jìn)組織等第三方橋梁紐帶作用，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，深入開展機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究，及時(shí)反饋問(wèn)題和建議。組織機(jī)器人企業(yè)參加世界機(jī)器人大會(huì)、世界智能制造大會(huì)等國(guó)內(nèi)外專業(yè)展會(huì)和大型經(jīng)貿(mào)洽談活動(dòng)，提升我省機(jī)器人品牌影響力和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，充分利用國(guó)內(nèi)國(guó)外兩個(gè)市場(chǎng)、兩種資源，支持我省機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)“走出去”“用起來(lái)”。